أصل كلمة روجيب من " رجيم " أو " رجم " لكونها منطقة وعرة، وقد تم تحريفها إلى كلمة روجيب، كما أن هناك مقولة أخرى أنها سميت بهذا الاسم نسبة إلى سكانها الأصليين والذين ينتمون إلى عائلة رواجبة. ويعود تاريخ إنشاء التجمع منذ حوالي 300 سنة ويعود أصل سكان قرية روجيب من أصل حجازي، قدموا وسكنوا مدينة الخليل، ثم انتقلوا إلى بيتا، ثم إلى روجيب